#include<stdio.h>
#include<string.h>

int main(){
    char s[35];
    scanf("%s", s);
    
    int n = strlen(s);
    
    for (int i=0; i < n; i++)
    if(s[i] !='('&& s[i] !=')'){
        printf("Invalid input\n");
        return 0;
    }
}
int stack[max], top = 0;
stack[0] = 0;

for(int i = 0; i < n; i++){
    if(s[i] =='('){
        stack[++top] = 0;
    } else {
        int v = stack[top--];
        stack[top] += (v == 0 ? 1 : 2 * v);
    }
}
printf("%d\n", stack[0]);
return 0;
}