#include<stdio.h>
#include<string.h>
void main()
{
    char s[30];
    scanf("%s",s);
    int len=strlen(s);
    int a=0;
    for(int i=0;i<len;i++){
        if(c[i]=='(' || c[i]==')'){
            a++;
        }
        else{
            printf("Invalid input");
        }
    }
    printf("%d",a);
}